Prvá písomná zmienka o obci

Aj keď prvé slovanské osídlenie sa predpokladá od 11.storočia, prvá písomná zmienka je až z roku 1332. V záznamoch pápežských zberateľov (poverencov svätej stolice, ktorí v katolíckych krajinách vyberali príspevok na križiacke vojne) sa píše: „Mikuláš, farár u sv.Petra, d.Vestenic, prisahá, že jeho dôchodok nečinil viac ako jednu marku. Zložil 7 grošov a 4 denáre.“
Autorom prvej listiny, v ktorej sa spomínajú Horné Vestenice (Veztcenich superiori) je zoborský opát Tomáš. Listina je dohoda medzi zoborským opátom Tomášom a ostrihomským arcibiskupom Čanadínom z Telegdu o vyberaní desiatkov. Táto listina je datovaná k sviatku Očisťovania Panny Márie – 10. februára 1349 („Datum in octauis festi Purifica tionis Beatae Mariae Virginis. Anno Domini M.CCC.XLIX.“).


Zápis v obecnej knihe z r. 1759 a 1766